机器人虚拟教学实训系统功能模块
机器人虚拟教学实训系统，既包括虚拟机器人实训单元、多媒体教学单元，也包括工业机器人实训单元；并且工业机器人包含不同品牌机器人（如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、STEP、埃夫特等），实现了多品牌规格机器人作为教学实际单元模块。
机器人品牌
工业机器人在线虚拟仿真软件，可用于工业机器人教学的原理实验、操作实验、编程实验以及排故实验等。通过编写程序和开发虚拟仿真软件，构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况，实现实时仿真。采用工业机器人在线虚拟仿真软件使用户操作、培训极为方便，且利于各院校、企业之间的资源共享。
主要功能模块有：
1）机器人坐标系建立
基础坐标系
工作坐标系
2）机器人结构类型
四自由度串联工业机器人
六自由度串联工业机器人
并联工业机器人
3）机器人结构参数设置
连杆长度
连杆扭角
连杆偏置长度
4）机器人操作
机器人单轴运动
机器人连续运动
机器人线性运动
5）机器人状态监测
机器人模拟量读取
机器人开关量读取