领导团队简介
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无锡市工业机器人科技公共服务平台共拥有长期专职人员23人,根据服务方向建设3个专业技术服务团队,分别为:机器人性能测试与评估技术服务部、机器人关键技术与应用技术服务部、机器人技术培训与咨询服务部。张秋菊教授任无锡市工业机器人科技公共服务平台主任,分管机器人关键技术与应用技术服务部;平雪良教授任平台副主任,分管机器人性能测试与评估技术服务部;曹毅教授任平台副主任,分管机器人技术培训与咨询服务部。

 

张秋菊教授

①教育背景    

西安交通大学机械制造及其自动化专业,获工学博士学位。

研究方向    

数控与机器人技术;

机械动态分析与优化设计;

机械CAD/CAE/CAM/CNC

③学术成果与奖励        

主持完成国家“863”计划项目子课题、国防预研基金项目、江苏省“六大人才高峰”项目、江苏省高校科研成果产业推进工程项目和多项企业合作项目。获江苏省国防工业科技进步三等奖1项(排名一);已申获国家发明专利2项,发表论文60余篇,其中被SCIEI收录20余篇。


 

平雪良教授:

①教育背景    

南京航空航天大学航空宇航制造工程专业硕士、博士;美国宾夕法尼亚州立大学访问学者。

研究方向    

机电一体化与机器人技术研究;

曲面测量与检测技术研究;

CAD/CAM与逆向工程技术应用研究。

③学术成果与奖励        

负责和参与省部级以上科研项目8项,研究成果通过省部级鉴定,获教育部科技进步二等奖、江苏省科技进步一等奖、三等奖;

主持和主要负责校级科研项目、横向科技服务项目20项;

参加校教改项目5项,成果分获江南大学个人教学成果二等奖和集体教学成果二等奖。


曹毅教授:

①教育背景    

燕山大学机械电子工程专业工学博士学位;Laval University,加拿大.魁北克,国家公派访问学者。

②研究方向    

并联机器人机构学理论;

绳牵引机器人机构学理论;

机器人技术。

学术成果与奖励

现任教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议专家、浙江省自然科学基金同行评议专家、无锡市机器人工程技术研究中心副主任、无锡市工业机器人公共服务平台副主任、无锡市专利侵权判定咨询专家、《Robotica》等16份SCI索引期刊及《机器人》等6份EI索引期刊论文评阅专家,入选2012年江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师、2015年江苏省“六大人才高峰”项目人才计划。

现主持(含结题)国家自然科学基金一项及省部级科研项目10余项;已发表学术论文160余篇,其中SCI收录30篇、EI收录70余篇,出版英文学术专著一部;科研成果荣获山东省科技进步三等奖、山东高等学校优秀科研成果奖二等奖、中国机械工业联合会科学技术二等奖等10余项科研成果奖励;作为专利第一发明人授权国家发明专利4项、实用新型专利8项;作为第一软件著作权人授权软件著作权12项。