机器人性能测试与评估所包含服务
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机器人性能测试与评估所包含服务


    随着工业机器人应用的不断扩大,机器人的重复性、准确度等性能显得越来越重要。无论是机器人生产厂家、用户还是科研人员,都希望自己制作、购买或研究的机器人不仅具有较高的位姿精度,而且还应具有较高的轨迹精度和动态响应性能。作为机器人生产厂家,必须对所生产的机器人进行全面的综合测试,一方面衡量其是否合乎技术要求、能否出厂,另一方面必须根据测试结果给出有关产品性能的详细说明,包括空间运动精度指标,以供用户选择使用。对机器人用户而言,首先需要对选购的工业机器人衡量其相关的性能指标能否满足工作要求。在工业机器人投入使用一段时间后,也需要对其进行测定后才能做出判断。对于机器人科研人员,需要对机器人的运动参数进行测试、分析,然后结合其结构特性以及其它因素,寻找改善其空间运动参数特性的方法。而寻找出的每种方法是否有效,还必须经过实际测试才能得到证明。因此,工业机器人性能测试对于工业机器人的生产、检测、评估和使用都具有极其重要的意义。由于工业机器人测试和评估系统的专业性和高昂价格,迫切需要也最适合由公共服务平台来提供该服务。

   

    本服务方向依托君远工程中心中心现有的机器人测量和性能分析系统CompuGauge和动态机器人校准系统DynaCal,能够高效、高质量地测量和分析机器人的静态及动态特性、空间轨迹精度、机器人加速运动时是否过冲、机器人精度重复性测试等,并能够针对机器人在设计与实际安装过程的偏差,通过精确测量自动识别和进行误差补偿。辅之以高精度的FARO激光跟踪仪、双目视觉测量系统,本服务平台已具备了国际先进水平的机器人性能测量和评估能力,可以提供工业机器人的动静态测试,并根据ISO9283和相关的国家标准对工业机器人的性能进行分析和评估,为机器人的误差诊断、性能改进提供解决方案,为机器人的验收和鉴定提供科学依据。