特点
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本项目包括程序和系统两个类型和层次。程序类可单独使用,也可以和系统配套使用。项目的优势和特色在于:


(1)程序仿真软件针对教学要求开发,功能丰富,教学知识点明晰,包括了串联和并联两种构型的机器人,编程指令既包含了机器人专用指令,也包括了基于G代码的自主开发的机器人指令,有助于课程教学上启发式、探究式教学的开展,拓展了学生视野;


(2)采用多品牌主流商用机器人配套实训系统,同时自主开发仿真软件,拥有自主知识产权。既满足了主流机器人编程操作技术的教学需要,增强学生的实际应用能力,也由于自主开发了仿真软件以及与主流机器人配套软件的接口,使得整个工业机器人实践教学体系功能丰富、层次清楚,有很强的通用性和适应性,可将整个系统在线共享,满足多专业、多学校和多地区共同开展虚拟仿真实验教学的需要。


虚拟机器人.jpg

 

每台虚拟机器人都配有真实机器人示教器,虚拟机器人可以完成真实场景中机器人的动作仿真,在仿真机器人示教器编制的程序可以直接接入真实机器人进行运行。