测试与评估服务收费标准
序号 | 服务内容 | 对外收费标准 | 优惠后收费标准 | 优惠对象 | 收费批准文号 | 备注说明 | |
1 | 工业机器人性能检测 | X方向位置重复定位精度 | 面议 | 8折 | 自主研发机器人的国资企业
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Y方向位置重复定位精度 | 面议 | ||||||
Z方向位置重复定位精度 | 面议 | ||||||
俯仰角姿态重复定位精度 | 面议 | ||||||
横滚角姿态重复定位精度 | 面议 | ||||||
旋转角姿态重复定位精度 | 面议 | ||||||
X方向位置绝对定位精度 | 面议 | ||||||
Y方向位置绝对定位精度 | 面议 | ||||||
Z方向位置绝对定位精度 | 面议 | ||||||
俯仰角姿态绝对定位精度 | 面议 | ||||||
横滚角姿态绝对定位精度 | 面议 | ||||||
旋转角姿态绝对定位精度 | 面议 | ||||||
圆弧轨迹重复定位精度 | 面议 | ||||||
直线轨迹重复定位精度 | 面议 | ||||||
圆弧轨迹绝对定位精度 | 面议 | ||||||
直线轨迹绝对定位精度 | 面议 | ||||||
2 | 工业机器人参数标定 | 标定数据样本采集 | 面议 | 8折 | 自主研发机器人的国资企业 | 每组标定数据至少需要40个样本 | |
机器人设计参数误差计算 | 面议 | 标定对象：连杆长度和连杆偏置 标定流程：每组采集40个位置数据样本，采用优化算法计算各个连杆实际长度和偏置值，比较不同组的优化值（2-5组），数据处理和分析得出机器人实际参数，并实验验证其有效性。提供标定报告。 | |||||
标定结果实验验证 | 面议 |