该实训系统由工业机器人虚拟仿真教学单元和工业机器人实物验证单元组成，可用于工业机器人教学的原理实验、操作实训、编程实训以及排故实训等。

       实训系统包括虚拟仿真软件，使用户操作、培训极为方便，且利于各院校、企业之间的资源共享，同时，实训系统配备的实物验证系统，由完全现行的机器人厂家标准的机器人本体、手持示教器、控制系统以及连接线组成，便于用户对真实的机器人性能的了解与实践验证，真实的实验系统可选择上下料、搬运、堆垛、点胶等多种操作功能，并根据用户要求选配各种不同品牌的机器人（如MOTOMAN、YASKAWA、FANUC、ABB、KUKA等)作为操作平台。

机器人虚拟教学实训系统组成

   通过逼真生动的虚拟现实场景、多种交互方式相结合的工业机器人虚拟编程和操作训练，使学生切实掌握多种典型工业机器人编程操作技术，加深学生对所学机器人基本理论的理解；通过案例式教学和项目制教学，使学生理解和掌握工业机器人应用程序的设计方法，培养学生解决实际工程问题的能力。

   工业机器人虚拟仿真教学实验系统通过在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境，使学生在虚拟的工业环境中操作虚拟机器人，包括机器人的结构、构型、坐标系设定，并在系统中对工业机器人的操作过程、运动轨迹进行仿真。因此，可以完成的主要教学内容包括：

 工业机器人基础知识（结构类型、主要部件、坐标系定义）

 工业机器人的结构参数设置

 串联机器人运动学仿真

 并联机器人运动学仿真

 机器人编程（包括各种典型品牌机器人指令）

 机器人应用实例

 机器人自动线集成应用

 工业机器人故障诊断与维护