机器人性能测试与评估服务所用仪器
为机器人研发、生产和应用企业和科研院所提供基于CompuGauge/DynaCal、FARO激光跟踪测量和双目视觉测量等多种高效、高精度测试手段的机器人性能测试、评估和校准、标定服务,为机器人的误差诊断、性能改进提供解决方案,为机器人的验收和鉴定提供科学依据。
使用CompuGauge/DynaCal测量机器人性能
①采用Dynolog测量设备完成机器人末端位置的测量以及串联机器人结构参数的校准。
产品介绍:
A.机器人轨迹测试性能评估模块(CompuGauge)
1)点的精度/重复精度
2)轨迹的性能评估
3)轨迹精度/重复精度
4)转角评估
5)速度测量
6)加速度测量
7)振动分析
分辨率:0.010mm
复定位精度:0.020mm
绝对精度:0.150mm
最大采样频率:1000Hz
最大测试速度:5m/s
最大测试加速度:5G
B. 机器人连杆参数标定模块(DynaCal)
1)校准零点精度
2)校准连杆长度
3)校准转角角度
4)校准TCP 中心点精度
5)校准机器人基座
6)校准齿轮间隙和减速比
分辨率:小于0.015mm
绝对精度:0.150mm
FARO校准机器人系统
②采用FARO激光跟踪仪实现机器人点、圆弧、各种运动轨迹的误差以及重复度测量,以及完成各种不规则工件的尺寸测量。
产品介绍:
工作范围: 0m-160m(直径)
分辨率: 0.5μm,
精度: 8μm + 0.4μm/m
测量采样速率: 16,000次/秒
TruADM 跟踪速度:大于25m/秒;径向加速度:大于30m/秒²
③双目视觉测量机器人性能