无锡市工业机器人公共服务平台2014年经无锡市科技局批准立项建设，是无锡市第一家也是目前唯一一家市级工业机器人公共服务平台。平台面向国家发展战略需求，立足长三角地区制造业深厚根基，秉持“创新、发展、合作、共赢”的宗旨，围绕工业机器人产业，建设包括机器人性能测试与评估部、机器人关键技术与应用服务部、机器人技术培训与咨询服务部在内的工业机器人公共技术服务平台，为无锡及周边地区工业机器人相关企业和科研院所提供机器人测试校准、设计开发、系统集成、培训咨询等技术服务，支持企业对机器人技术的研发与应用，降低企业的研发成本和投入，促进企业技术水平和竞争力提升，建设成为能够满足无锡地区机器人产业发展需求、设施条件和服务水平先进的工业机器人专业技术服务公共平台，机器人领域高级工程技术人才培养和技术交流的重要基地。

平台以江南大学机械工程学院君远工程中心为主体，建筑面积4000㎡，建有工业机器人研发、机器人测试与标定、机器视觉、动态测试等服务平台，拥有美国Dynalog CompuGauge/ DynaCal机器人测量校准系统、法国FARO激光跟踪仪、串联或并联结构的国内外品牌机器人、振动与噪音测试系统等先进仪器设备100多台套，总价值3000余万元。平台现有研发技术人员22名，其中高级技术职称13人，具有博士学位16人。平台负责人张秋菊教授。

平台主要服务方向：

（1）机器人性能测试与评估服务

本服务平台已具备国际先进水平的机器人性能测量和评估能力，依托专业的机器人测量和性能分析系统CompuGauge和动态机器人校准系统DynaCal，以及高精度的FARO激光跟踪仪、双目视觉测量系统，可以提供工业机器人的动静态测试，并根据ISO9283和相关的国家标准对工业机器人的性能进行分析和评估，为机器人的误差诊断、性能改进提供解决方案，为机器人的验收和鉴定提供科学依据。

（2）机器人关键技术与应用服务

依托无锡市机器人工程技术研究中心的研究团队和研究成果，本服务方向可提供：①具有针对性的和系统性的机器人应用技术解决方案，包括需求分析、总体方案设计、选型设计等专业技术服务，以及基于新构型、新技术的专用机器人研发技术服务；②应用工业机器人的自动线设计开发服务和机器人应用集成服务；③面向机器人和自动生产线的机器视觉应用技术服务，包括图像检测系统方案选择、验证、构建等；④基于视觉系统的智能机器人系统集成服务及相关专业技术服务。

（3）机器人技术培训与咨询服务

依托江南大学在人才、师资及培训设施方面的优势，本服务方向可提供：①机器人技术研发人才的培训，包括在机器人关键技术研发、机器人精度与性能测试、机器视觉等方面的专业技术培训；②机器人技术应用人才的培训，包括对现有几大国际品牌和国产机器人应用技术的培训、对机器人编程RobotMaster软件培训等；③对机器人知识的普及教育，包括对AGV、移动机器人、类人形机器人、智能机器人NAO、足球机器人等认知和了解、趣味比赛等；④机器人行业发展趋势与前沿技术咨询、机器人应用可行性论证与选型等科技咨询服务。